Nguyên lý máy cắt bế

Giàn khoan
Bộ nạp linh kiện và đế (PCB) được cố định và đầu chip (được lắp nhiều vòi hút chân không) di chuyển qua lại giữa bộ nạp và đế để lấy linh kiện ra khỏi bộ nạp. Sau khi điều chỉnh vị trí và hướng của bộ phận, nó sẽ được gắn vào đế. Do việc lắp đặt đầu vá trên dầm ngang di chuyển tọa độ X/Y của loại vòm nên nó được đặt tên như vậy.
Phương pháp điều chỉnh vị trí và hướng của các bộ phận trong máy lắp vòm:
1. Vị trí điều chỉnh định tâm cơ học và hướng điều chỉnh xoay vòi hút có thể đạt được độ chính xác hạn chế và các mẫu sau này không còn áp dụng phương pháp này nữa.
2. Nhận dạng bằng laser, điều chỉnh vị trí của hệ tọa độ X/Y và điều chỉnh hướng xoay của vòi phun có thể đạt được sự nhận dạng trong khi bay, nhưng không thể được sử dụng cho phần tử mảng lưới bóng BGA.
3. Nhận dạng camera, điều chỉnh vị trí hệ tọa độ X / Y, điều chỉnh hướng xoay vòi hút. Nói chung, máy ảnh được cố định và đầu lắp bay qua máy ảnh để nhận dạng hình ảnh, việc này sẽ mất một chút thời gian so với nhận dạng bằng laser. Tuy nhiên, nó có thể nhận dạng bất kỳ thành phần nào và cũng có những hệ thống nhận dạng pha có thể nhận dạng được trong suốt chuyến bay. Có những hy sinh khác về mặt kết cấu cơ khí.
Hình thức này bị hạn chế về tốc độ do đầu dán di chuyển tới lui trong khoảng cách xa. Nói chung, nhiều vòi hút chân không được sử dụng để hút vật liệu đồng thời (lên đến 10) và hệ thống chùm tia kép được sử dụng để cải thiện tốc độ. Nghĩa là, đầu dính trên một chùm được sử dụng để trích xuất vật liệu trong khi đầu dính trên chùm kia được sử dụng để đặt các bộ phận, tốc độ này gần gấp đôi tốc độ của hệ thống chùm đơn. Tuy nhiên, trong các ứng dụng thực tế, rất khó đạt được các điều kiện để thu hồi vật liệu đồng thời và các loại linh kiện khác nhau cần được thay thế bằng các vòi hút chân không khác nhau, dẫn đến việc thay thế các vòi hút bị chậm trễ về thời gian.
Ưu điểm của loại mô hình này là cấu trúc hệ thống đơn giản, có thể đạt độ chính xác cao, phù hợp với nhiều kích cỡ và hình dạng khác nhau của các bộ phận, thậm chí cả các bộ phận không đều. Bộ nạp có thể ở dạng ruy băng, ống hoặc khay. Thích hợp cho sản xuất hàng loạt vừa và nhỏ, đồng thời có thể kết hợp với nhiều máy để sản xuất quy mô lớn.
loại tháp pháo
Bộ cấp liệu thành phần được đặt trên một xe cấp liệu di chuyển tọa độ duy nhất và chất nền (PCB) được đặt trên bàn làm việc di chuyển hệ tọa độ X/Y. Đầu vá được lắp đặt trên tháp quay. Trong quá trình vận hành, xe cấp liệu di chuyển bộ cấp liệu linh kiện đến vị trí gắp, đồng thời vòi hút chân không trên đầu vá sẽ đưa linh kiện tại vị trí gắp. PCB được xoay đến vị trí vá (180 độ tính từ vị trí gắp) thông qua tháp quay, vị trí và hướng của linh kiện được điều chỉnh trong quá trình quay, Đặt linh kiện lên đế.
Phương pháp điều chỉnh vị trí và hướng của bộ phận:
Nhận dạng camera, điều chỉnh vị trí hệ tọa độ X/Y, vòi hút tự điều chỉnh hướng xoay, cố định camera, đầu đặt phim bay qua camera để nhận dạng hình ảnh.
Nói chung, có hơn mười đến hai mươi đầu vá được lắp đặt trên tháp pháo, với {{0}} vòi hút chân không (các mẫu cũ hơn) đến 5-6 vòi hút chân không (các mẫu hiện có) được lắp trên mỗi miếng vá cái đầu. Do đặc điểm của tháp pháo, các thao tác được cải tiến, chẳng hạn như lựa chọn và thay thế các vòi hút, di chuyển bộ cấp liệu vào vị trí, chọn các bộ phận, nhận dạng bộ phận, điều chỉnh góc, di chuyển bàn làm việc (bao gồm cả điều chỉnh vị trí) và đặt các bộ phận, tất cả có thể được hoàn thành trong cùng một chu kỳ thời gian, đạt được tốc độ cao thực sự. Chu kỳ thời gian nhanh nhất là 0.08-0.10 giây cho mỗi thành phần.
Model này vượt trội về tốc độ và phù hợp cho sản xuất hàng loạt nhưng chỉ có thể sử dụng các linh kiện được đóng gói dạng dải. Nếu là mạch tích hợp (IC) lớn, được đóng gói chặt chẽ chỉ có khay đóng gói thì không thể hoàn thiện được nên còn phải nhờ các mẫu khác hợp tác với nhau. Loại thiết bị này có cấu trúc phức tạp và đắt tiền, mẫu mới nhất có giá khoảng 500.000 USD, gấp hơn ba lần so với loại vòm.
cấu tạo
Hiện tại có rất nhiều loại máy SMT, nhưng bố cục tổng thể của chúng đều tương tự nhau dù đó là máy SMT tốc độ cao hoàn toàn tự động hay máy SMT tốc độ thấp thủ công. Máy lắp SMD hoàn toàn tự động là thiết bị tự động có độ chính xác cao được điều khiển bởi máy tính tích hợp các bộ phận quang học, cơ khí và điện. Nó chủ yếu bao gồm một giá đỡ, tổ chức truyền tải và ổ trục PCB, hệ thống lái xe, hệ thống định vị và định tâm, đầu lắp, bộ nạp, hệ thống nhận dạng quang học, cảm biến và hệ thống điều khiển máy tính. Thông qua các chức năng như vị trí định vị dịch chuyển lực hút, nó hoàn thành việc lắp đặt nhanh chóng và chính xác các bộ phận SMD.
khung
Giá đỡ là nền tảng của máy, tất cả các bộ truyền động, tổ chức định vị, cấp liệu đều được cố định chắc chắn trên đó nên cần phải có đủ độ bền cơ học và độ cứng. Hiện nay, máy SMT có nhiều dạng giá đỡ khác nhau, chủ yếu bao gồm tất cả các loại giá đỡ đúc và hàn thép tấm. Loại thứ nhất có tính toàn diện mạnh mẽ, độ cứng tốt, biến dạng tối thiểu và ổn định trong quá trình hoạt động, thường được áp dụng cho các máy tính tiên tiến; Loại thứ hai có đặc điểm xử lý đơn giản và chi phí thấp. Bố cục cụ thể của khung máy phụ thuộc vào mô tả tổng thể và khả năng chịu tải của máy, đồng thời khung máy phải trơn tru, dễ dàng và không bị rung trong quá trình vận hành.
Tổ chức truyền tải và ổ trục PCB
Tổ chức băng tải là một hệ thống băng tải đai siêu mỏng được đặt trên một ray dẫn hướng, thường được lắp đặt ở rìa quỹ đạo. Chức năng của nó là đưa PCB đến vị trí định trước, gắn nó và sau đó gửi nó đến quy trình tiếp theo. Tổ chức truyền tải chủ yếu được chia thành hai loại: loại toàn bộ và loại phân đoạn. Trong phương pháp loại toàn bộ, việc nhập, đặt và phân phối PCB luôn nằm trên cùng một đường ray dẫn hướng và một khối giới hạn được chọn để giới hạn nó. Chốt định vị được đặt hướng lên trên và tổ chức nén sẽ nén PCB. Thanh hỗ trợ trên bệ đỡ được di chuyển lên trên để hỗ trợ và hoàn thiện việc định vị và cố định PCB. Độ chính xác định vị của chốt định vị tương đối thấp và hệ thống quang học cũng có thể được sử dụng khi cần độ chính xác cao nhưng thời gian định vị lâu hơn. Loại phân đoạn thường được chia thành ba phần. Phần đầu tiên chịu trách nhiệm tiếp nhận PCB từ công nghệ trước đó, phần trung tâm chịu trách nhiệm định vị và ép PCB, phần sau chịu trách nhiệm gửi PCB sang quy trình tiếp theo. Ưu điểm của nó là giảm thời gian truyền PCB.
Hệ thống truyền động
Hệ thống truyền động là tổ chức chính của máy SMT và là mục tiêu chính để đánh giá độ chính xác của máy SMT. Nó bao gồm bố trí truyền động XYZ và hệ thống servo, đồng thời các chức năng của nó bao gồm hỗ trợ chuyển động của đầu SMT và hỗ trợ mặt phẳng ổ trục PCB.